function [ individuosS ] = seleccionUniversalEstocastica( individuos, k, fit )
    

    totalFit = sum(fit);        
    p=zeros(1,rows(individuos));
    q=zeros(1,rows(individuos));
    for i=1:rows(individuos)
        p(i)=fit(i)/totalFit;
        q(i)=sum(p);
    end
    
    rppal = rand(1);
    for j=1:k
        
        r=((rppal + j)-1)/k;
        l=1;
        while q(l)<r
            l=l+1;
        end
        individuosS(j,:) = individuos(l,:);
    end  
end